In vara anului 1963 in Grimmen, la aproximativ 20 km de orasul Greifswald din nordul Germaniei, cercetatorul Werner Ernst a descoperit ramasitele fosile ale unui dinozaur erbivor care a trait in era Mezozoica, in perioada Jurasicului inferior, cu aproximativ 190-180 de milioane de ani in urma. Specia a fost descrisa