Specia Prenoceratops pieganensis a fost descrisa in anul 2004 de paleontologul Brenda J. Chinnery, in urma studiului facut asupra ramasitelor fosile descoperite in Montana (SUA). Acestea datau din era Mezozoica, din perioada Cretacicului superior, de acum 80 de milioane de ani. Dinozaurul Prenoceratops popula teritoriul cretacic al Americii de Nord