Dinozaurul Huayangosaurus reprezinta cea mai mica specie de animale preistorice din categoria stegozaurilor. Avea lungimea estimativa de 4 m si greutatea de 1,4 tone. Ramasitele sale fosile care datau din era Mezozoica, din perioada Jurasicului mijlociu, de acum 160 de milioane de ani in urma au fost descoperite in China.