Familia Neobalaenidae: balena pigmeu cu specia Caperea marginata.
Familia Eschrichtriidae: balena cenusie cu specia Eschristius robustus.
Familia Balaenidae, balenele netede, cu urmatoarele specii:
1. Balaena mysticetus – balena de Groenlanda
2. Eubalaena australis – balena sudica
3. Eubalaena glacialis – balena nordica
Familia Balaenopteridae, balenele brazdate cu urmatoarele specii:
1. Balaenoptera musculus – balena albastra
2. Balaena physalus – balena cu inotatoare
3. Balaena borealis
4. Balaena endeni – balena Bride
5. Megaptera novaeanglianae – balena cu cocoasa
6. Balaena acutorostrata
Familia Janjucetidae cuprinde stramosii balenelor actuale: Janjucetus hunderi.
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